Como comunicarse con la red local usando UDP I

Para poder hacerlo hay que usar hilos ya que si no estariamos bloqueando la ejecución del programa.
Por lo tanto no hay mas huevos que usar hilos. Como no tengo ni puta idea de como se usan los hilos en Java ni en Android porque vengo de .NET  C# me toca empollarmelo.
http://docs.oracle.com/javase/tutorial/essential/concurrency/runthread.html
Ejemplo:

public class HelloRunnable implements Runnable {
    public void run() {
        System.out.println("Hello from a thread!");
    }

    public static void main(String args[]) {
        (new Thread(new HelloRunnable())).start();
    }
}